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更新时间:2019-03-31 05:30:34信息来源:万国牌

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以后,机械系统的当前绝对位置由plc的位置控制系统根据发出的脉冲数来确定。l发生时,请使用son处于off状态,切断电源。报警?9.1报警?运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时,如果发生报警,alm变为off。如果设定参数no.pd24为“□□□1”,能够输出代码。报警代码是以bit0~bit2的on/off输出的。警告(al.92~al.ea)没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。消除报警原因之后,可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。以下是一些三菱伺服产品在使用中的常见报警的简单说明,具体说明请参考手册。停止方式中记载为sd的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。

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产品品牌 万国牌 产品型号 sgm
生产城市 上海 发货城市 上海
供货总量 10 最小起订 10
产品单价 10 计量单位 10

方式可供选者。

产品详情

●该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。

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●该产品具有usb和rs-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

希望能给诸位朋友在选购三菱伺服产品时有所帮助![备注]mr-je-10a以及mr-je-20a中没有内置再生电阻器。使用单相ac200v~240v电源时,请将电源连接到l1及l3上,l2不接线。[备注]关于电源的规格,请参照mr-je-a图3。生产商调整用。请勿连接任何接线。[备注]0.3a为使用所有输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。在进行紧凑安装时,请在环境温度0℃~45℃或实际负载率75%以下的条件使用。在初始设置下支持1mpps以下的指令。在输入1mpps~4mpps的指令时,在[pr.pa13]上设定变更。请勿将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器的u,v,w以及cn2上,这样有可能会导致出现故障。

●与mr-j3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900hz,具有高速/大转矩特性,所以比mr-j2s系列具有进行更高精度控制的能力。

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●多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持abs模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。

在接线的同时不要给伺服电机的接触针头直接提供测试铅条或类似测试器,这样做会使针变形,产品接触不良。伺服放大器与伺服电机的连接方法
会因伺服电机的系列、容量及是否有电磁制动器的不同而异。

●功能更强的伺服设置软件mr-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。

接地时要将伺服电机的地线接至伺服放大器的保护接地端子上,将伺服放大器的地线经过控制柜的保护端子接地。

mr-es三菱伺服放大器

带有电磁制动器的伺服放大器的制动线路,应由专门的dc24v电源供电。

mr-es系列从控制模式上又可分成mr-e-a-kh003(位置控制模式和速度控制模式),mr-e-ag-kh003(模拟

使用注意事项编辑

mr-es三菱伺服放大器

伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附
属的资料,在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤
害,下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。

mr-es三菱伺服放大器 [3]

防止触电

量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。

●在对伺服放大器进行接线及检修作业时,需先断开电源,待充电指示灯完全熄灭后,利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由专业技术人员进行。以免触电。

mr-es系列的配套伺服电机的最
新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

●伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。

◆ 产品型号

●伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线,以免触电。

mr-e-a-kh003: 位置控制型伺服放大器

●不要损伤电缆或强拉电缆,更不可以用电缆悬挂重物及挤压电缆,在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作,以免触电。

mr-e-ag-kh003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)

防止火灾

读取伺服参数编辑

●在安装伺服放大器、伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装,以免引起火灾。

以下步骤反映在编程软件包(sw6rn-gsv□p)上的伺服参数读取步骤(通过从伺服放大器读取伺服参数功能)

●当伺服放大器出现故障时,应切断电源,若让大电流继续通过则可能引起火灾。

1、开始

●使用再生制动电阻时,如果出现异常信号时应断开电源,由于再生制动晶体管故障,可能导致再生制动电阻异常发热而引起火灾。

2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作,并且改变伺服参数。

防止产品损伤

3、通过设置伺服放大器轴号,将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号关闭伺服参数读取请求标志然后在开启它。将改变的参数反映到运动cpu的伺服参数。

●各端子的输入电压必须符合技术资料集的规定,否则可能导致端子破裂或损坏,导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误,这些都有可能引起端子破裂或损坏

4、通过编程软件包(sw6rn-gsv□p)反映和保存运动cpu的参数。

●在电源接通和断开后的一段时间内,伺服放大器的散热片、伺服电机及再生制动电阻可能会出现高温,在这里请误用手触摸,以免烫
伤。

5、结束

搬运和安装注意事项

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●伺服电机和伺服放大器是精密机器,在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

plc可编程、工业开关电源、人机界面、dcs卡件、ups。三菱hc伺服电机维修_故障调试五更步骤上,且当变频器带载输出时才会报警),接触器的辅助触点是否接触良好,若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的1a保险管是否损坏.也可能是驱动板出了问题—可检查送给主板的两芯信号是否正常.er2报警。三菱hc伺服电机维修_故障调试五更步骤oc2”报警且不能复位或一上电就显示“oc3”报警,则可能是主板出了问题,若一按run键就显示“oc3”报警,则是驱动板坏了.olu报警键盘面板lcd显示:变频器过负载.当g/p9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决:。三菱hc伺服电机维修_故障调试五更步骤_vfd022m21a维修。

●伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

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●在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

抗干扰技术编辑

●在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

噪声干扰包括二类,一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常,另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备,因此,通常需要以下的防护措施。

●带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装,以免出现漏油。

此外,由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的,所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时,就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同,用的抗干扰措施也不同。

●为保护正确使用轴,误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载,更不要敲击伺服电机的轴,以免造成编码器损坏及轴的损坏。

一般措施

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